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無人機載熱像儀XM3/6
無人機與紅外熱像儀結合應用：
☆ 電力巡航檢測：電纜或電力線路上的器件有微小破損，肉眼從可見光圖片中無法識別，但這些缺陷破損往往會產生熱效應，此時使用負載熱像儀的無人機進行巡檢，便可在巡檢中提早發現缺陷，預防故障的產生。
☆ 森林防火：無人機多用于森林火險預警，但傳統光電系統受天氣、大霧、光線等環境影響，觀測范圍較小，火災識別率不高。森林中的隱火或高溫源是引起火災的根源，由于植被的遮擋，或遇上霧霾天氣等，使用可見光相機便難以發現，而紅外熱像儀是檢測熱輻射成像，且不受光線、霧霾天氣影響，在煙霧形成之前或在夜間均能發現火源。
☆ 應急救援指揮：紅外熱像儀可根據溫度搜索生命跡象，預防火災發生等等。
巨哥無人機特點：
☆ 本機存儲可保存熱圖、錄像、溫度、溫度數據流等多種數據格式
☆ 可通過串口或無線傳輸與地面站通信，控制存儲和對焦
☆ 體積小，重量輕，功耗低，易于集成
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XM3 |
XM6 |
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探測器 |
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探測器類型 |
非制冷焦平面 |
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波長范圍 |
7.5~14μm |
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像素數 |
384×288 |
640×480 |
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像素尺寸 |
17μm |
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幀率 |
50Hz |
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測溫性能和圖像性能 |
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測溫范圍 |
-20~150℃ |
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測溫精度 |
2℃或2%，取較大者 |
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熱靈敏度(NETD) |
<50mK |
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焦距 |
15 mm |
25 mm |
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視場角 |
26o×20o |
25o×19o |
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角分辨率 |
1.13 mrad |
0.68mrad |
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調焦方式 |
電動/手動，電動鏡頭支持自動對焦 |
電動，支持自動對焦 |
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清晰成像范圍 |
0.3m~∞ |
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發射率黑背景溫度校正 |
根據輸入發射率和背景溫度自動校正，發射率0.01~1可調 |
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濾光片或窗口透過率校正 |
根據輸入透過率自動校正 |
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大氣透過率校正 |
根據氣象參數自動計算大氣透過率并校正溫度 |
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最高溫追蹤 |
實時顯示高溫點的位置和溫度 |
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顯示增強 |
自動拉伸，帶DDE |
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調色板 |
白熱、黑熱、鐵紅、彩虹等10種 |
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電子倍焦 |
2X、4X |
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數據存儲 |
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溫度數據 |
自定義MGT格式，可用ThermoScope軟件分析 |
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溫度數據流 |
自定義MGS格式，可用ThermoX軟件回放，帶時間戳，可調節播放速度、凍結、循環播放，播放時可進行圖像處理，可輸出超分辨率圖像 |
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圖像 |
BMP或JPG格式 |
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視頻 |
AVI格式，H.264壓縮 |
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存儲控制 |
串口指令控制、電平觸發、按鍵觸發可選 |
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報告生成 |
Word格式，帶內容選擇向導 |
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環境參數 |
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工作溫度 |
-30~60℃，其中在-10~50℃范圍內可保證測溫精度 |
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儲存溫度 |
-40~80℃ |
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濕度 |
≤85%（非冷凝） |
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外殼防護等級 |
IP54 |
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沖擊 |
25G，IEC68-2-29 |
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振動 |
2G，IEC68-2-6 |
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電磁兼容 |
符合CE/FCC標準 |
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電氣接口 |
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以太網 |
100M以太網，RJ45接口，用于地面測試和配置 |
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模擬視頻 |
NTSC/PAL，帶最高溫實時追蹤 |
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串口 |
RS232 (3.3V)，可用于控制存儲、對焦、調色板等 |
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I/O |
輸入3.3V下降沿觸發抓圖或錄像 |
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按鍵 |
觸發抓圖或錄像（選配） |
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存儲 |
可插拔TF卡，容量32G |
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電源 |
DC 12V |
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功耗 |
2.0 W |
3.0W |
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物理屬性 |
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尺寸 |
手動90(L)x65(W)x62(H)，電動102(L)x65(W)x71(H)，均不含航空插頭 |
105(L)x65(W)x73.5(H)，均不含航空插頭 |
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重量 |
手動330g，電動400g |
440g |
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安裝接口 |
UNC 1/4-20標準三腳架接口, M3螺紋接口 |
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